下载中心 – ag九游会j9入口机电 – 做世界一流的减速机 做世界一流的减速机，您的不二之选 Wed, 07 Feb 2024 09:30:05 +0000 zh-CN hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.4.3 /wp-content/uploads/2022/08/无底色icon.png 下载中心 – ag九游会j9入口机电 – 做世界一流的减速机 32 32 【资料下载】四足机器人开源文件下载 /post/439.html /post/439.html#respond Wed, 07 Feb 2024 09:30:05 +0000 /?p=439 1. 四足机器人结构

2. 四足机器人硬件

3. 四足机器人软件

4. 四足机器人运动控制

2024.2.7更新V1.0 版本

发布HTM5046版本的四足机器人开源文件，其中包括3D文件（step），硬件（主控板的工程文件&Gerber），软件（上位机SDK&主控板固件，包括部分说明文档），运动控制文件（urdf模型）

]]> /post/439.html/feed 0 【资料下载】CAN协议解析说明（包含h730的可用工程代码） /post/348.html /post/348.html#respond Wed, 24 Jan 2024 06:31:31 +0000 /?p=348 CAN协议解析说明（包含h730的可用工程代码）

 

2024年1月19日更新公告：
添加了can读取位置、速度和力矩的示例程序和协议说明。
]]> /post/348.html/feed 0 【资料下载】HTPW-5047-9-NE 一体化关节模组 /post/325.html /post/325.html#respond Fri, 19 Jan 2024 10:28:05 +0000 /?p=325 HTPW-5047-9-NE 参数图

HTPW-5047-9-NE 产品手册

HTPW-5047-9-NE 3D外观模型

]]> /post/325.html/feed 0 【资料下载】HTDW-5047-36-NE 一体化关节模组 /post/323.html /post/323.html#respond Fri, 19 Jan 2024 10:26:40 +0000 /?p=323 HTDW-5047-36-NE 参数图

HTDW-5047-36-NE 产品手册

HTDW-5047-36-NE 3D外观模型

]]> /post/323.html/feed 0 【资料下载】双足机器人 π /post/274.html /post/274.html#respond Wed, 30 Aug 2023 10:59:25 +0000 /?p=274 双足机器人 π 产品手册

双足机器人CAD模型

双足机器人 π URDF 完整版

双足机器人 π URDF 简化版

主控板原理图

双足机器人 π 主控板PCB

双足机器人 π 上位机软件

双足机器人π 通讯主控板sdk说明文档

双足机器人π Livelybot_Control_Broad SDK 说明文档

 

]]> /post/274.html/feed 0 【资料下载】上位机软件 LDBoardTool /post/271.html /post/271.html#comments Wed, 30 Aug 2023 10:47:27 +0000 /?p=271
LDBoardTool
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]]> /post/264.html/feed 0 【资料下载】HTCP-6577-51-YC 一体化关节模组 /post/261.html /post/261.html#respond Wed, 30 Aug 2023 08:07:10 +0000 /?p=261 HTCP-6577-51-YC 参数图

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